【产品概述】

　　四轴（zhóu）机械（xiè）臂针对（duì）ROS教育（yù）领域，为（wéi）学习ROS提供全面的硬件及（jí）软件基础。学习者可以操作（zuò）机械臂学习四轴机械臂的标准结构、运动学和机器人控制。机（jī）械臂基于ROS开发，不仅可以帮助学习者了解ROS的编（biān）程结构，还可（kě）以在其构（gòu）建（jiàn）上创（chuàng）意更多的应用程序（xù）。

1.采用（yòng）PLA材（cái）质，具有质量（liàng）轻、机械强度（dù）高、易于（yú）自主搭建和拆解等特性（xìng）；

2.四轴结构，通过步进（jìn）电机和（hé）电机的配（pèi）合使用，实现了多维（wéi）度伸缩，打破了机械的局限，可以灵活、高效的完（wán）成（chéng）动（dòng）作（zuò）；

3.配合吸盘、夹具、激光头、3D打印（yìn）头等辅助工具可以实现绘画（huà）、打孔、3D打印等功能；

4.通过Wifi连接（jiē），可用于手机、PC、平板（bǎn）电（diàn）脑甚（shèn）至Xbox手柄（bǐng）进（jìn）行控（kòng）制。

【受众群体】

ROS学习者和开发者：

为（wéi）ROS中的机（jī）械（xiè）臂（bì）开发提供必要的（de）硬（yìng）件。 您可以验（yàn）证各种算法或测试（shì）您自己的代（dài）码（mǎ）。

机器人应用（yòng）开发者（zhě）：

开发自己的应用程序和（hé）模拟（nǐ）演示。

机器人爱好者（zhě）：

任何用（yòng）于创造性（xìng）乐趣的案例

创客教育：

用于DIY和任何其他案例扩展。

【尺寸（cùn）图】

【主要参数】