【主要参数】

1. 供电方式
   ① 两节（jiē）18650锂（lǐ）电池
   ② 充电宝
2.处（chù）理器：ARM Cortex-M3 STM32F103C8T6，主频72Mhz,Flash 64K,RAM 20K
3.通（tōng）信方式：Bluetooth、Wi-Fi、LoRa、Zigbee
3.电（diàn）机与驱动模块
   ①GM12-N20减速直流电机（jī），带霍尔编码
   ②TB6612FNG驱动模（mó）块，可驱（qū）动两（liǎng）路（lù）
4.扩展接口
   ①蜂鸣器（qì）
   ②火焰传（chuán）感（gǎn）器
   ③按键（jiàn）
   ④温湿度
   ⑤LED
   ⑥普通（tōng）IO口（kǒu）

【主要功能】

1.寻迹（jì）避障

2.遥控 Bluetooth、Wi-Fi、LoRa、Zigbee

3.数据传输

4.解迷宫

5.建图

6.预留可扩展接口